Systeemreferentie
Handlingsysteem voor robotbehuizing
Robot oplossingen | Industriële robots
Werktuigwisselaar
Serie WWR1000
- Geschikt voor zeer hoge belastingen
- Aansluitflens volgens EN ISO 9409-1: TK 160 ... TK 200
- Energie-elementen voor de overdracht van media optioneel verkrijgbaar
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GP400
1. Tool-changers
- Geschikt voor zeer hoge belastingen
- Aansluitflens volgens EN ISO 9409-1: TK 160 ... TK 200
- Energie-elementen voor de overdracht van media optioneel verkrijgbaar
Uitdaging
Drie bewerkingscentra moesten onderling met een robot worden verbonden. Aangezien de automatisering achteraf werd ingebouwd, was de ruimtebehoefte en dus de robotgrootte beperkt. De machines moesten ook worden gebruikt voor een zeer grote verscheidenheid aan onderdelen.
Oplossing
Vanwege de verscheidenheid aan onderdelen werd een automatische grijperwissel toegepast. De grijpers werden ontworpen met het oog op een optimaal gewicht, zodat een compacte robot kon worden gebruikt.
Highlights en technische gegevens
IP40
Pneumatisch
uitwendig grijpen
inwendig grijpen- Positiebehoud via klemelement
Technische gegevens
| Type aandrijving | pneumatisch |
| Grijpkracht max. | 6600 [N] |
| Grijpconcept | Vormsluiting |
| Grijpbeveiliging | Klemming |
| Slag max. | 200 [mm] |
| IP-klasse | IP40 |
| Systeemgewicht | 112 [kg] |
Standaardcomponenten geïnstalleerd